HD高精斜齒行星減速機_伺服行星減速機

HD斜齒行星減速機

規格：標準型

減速機型：HD（平行軸斜齒精密型）

框號：42、60、90、115、142、180、220

減速比：單段=3-10；雙段=15-100

出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）

背隙等級：單段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；雙段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

峰值轉矩：14NM-2000NM

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產品參數
外形尺寸

HD高精斜齒行星減速機—型號命名

型號	注解
HD	減速機型：平行軸斜齒精密型
90	框號：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：單段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 雙段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力軸鍵槽： S：標準品，帶鍵槽； S1：實心軸，無鍵槽； T：特殊。
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTO	馬達制造商及型號

標準型用A—Type說明

在2段或3段減速時，減速比高，輸出扭矩大，標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱，可限制人力馬力，以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結。

例如：使用伺服馬達，功率0.5KW，額定輸出扭矩2.39Nm，馬達軸心為Φ24mm。

1. 假如減速比為1/50時：

輸出扭矩為2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm

可選擇HD115-50

額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系數）

亦可選擇HD90A-50

額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25（降框號使用）

2. 減速比為1/100時：

輸出扭矩為2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm

可選用HD115-100 S.F=1.3

選用HD90A-100時 S.F=0.62安全系數不足，不建議使用。

HD性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HD042	HD060		HD060A			HD090		HD090A		HD115		HD142		HD180		HD220
額定輸出扭矩	Nm	1	3	22	52		—			134		—		203		340		588		1140
			4	19	51		—			144		—		295		549		1050		1700
			5	22	62		—			165		—		336		653		1200		2000
			6	20	52		—			150		—		316		601		1100		1900
			7	19	51		—			145		—		305		550		1100		1800
			8	18	41		—			120		—		265		506		1000		1600
			9	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
			10	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
		2	15	21	52		55			134		132		203		340		588		1140
			20	19	51		50			144		141		295		549		1050		1700
			25	23	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			30	23	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			35	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			40	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			45	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			50	22	62		60			165		162		336		653		1200		2000
			60	20	52		55			150		152		316		601		1100		1900
			70	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
			80	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
			90	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
			100	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
最大輸出轉矩	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉矩	rpm	1,2	3~100	5000	5000		5000			4000		4000		4000		3000		3000		2000
最大輸入轉矩			3~100	10000	10000		10000			8000		8000		8000		6000		6000		4000
超精密背隙	arcmin	1,2	3~10	—	—		—			≤1		≤1		≤1		≤1		≤1		≤1
			15~100	—	—		—			—		—		≤3		≤3		≤3		≤3
精密背隙	arcmin	1,2	3~10	≤3	≤3		≤3			≤3		≤3		≤3		≤3		≤3		≤3
			15~100	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
標準背隙	arcmin	1,2	3~10	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
			15~100	≤7	≤7		≤7			≤7		≤7		≤7		≤7		≤7		≤7
扭矩剛性	N·m/arcmin	1,2	3~100	3	7		7			14		14		25		50		145		225
容許徑向力	N	1,2	3~100	780	1530		1530			3250		3250		6700		9400		14500		50000
容許軸向力	N	1,2	3~100	250	630		630			1300		1300		3000		4000		6200		35000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20000*
效率	%	1	3~10	≥97%
		2	15~100	≥94%
質量	kg	1	3~10	0.5		1.3		—	3.7		—		7.8		14.5		29		48
		2	15~100	0.8		1.5		1.9	4.1		5.3		9		17.5		33		60
使用環境溫度	℃	1,2	3~100	-10℃~+90℃
潤滑		1,2	3~100	合成潤滑油脂
防護等級IP		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值（n₁=3000rpm）	dB/1m	1,2	3~100	≤56		≤58		≤60	≤60		≤63		≤63		≤65		≤67		≤70
轉動慣量	Kg·cm²	1	3	0.03		0.16		—	0.61		—		3.25		9.21		28.98		69.61
			4	0.03		0.14		—	0.48		—		2.74		7.54		23.67		54.37
			5	0.03		0.13		—	0.47		—		2.71		7.52		23.29		53.27
			6	0.03		0.13		—	0.45		—		2.65		7.25		22.75		51.72
			7	0.03		0.13		—	0.45		—		2.62		7.14		22.48		50.97
			8	0.03		0.13		—	0.44		—		2.58		7.07		22.59		50.84
			9	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.04		22.53		50.63
			10	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.03		22.51		50.56
		2	15	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			20	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.421		23.29
			25	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			30	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			35	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		271		7.42		23.29
			40	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.26
			45	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
			50	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			60	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			70	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			80	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			90	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
			100	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51

■HD單段減速機外形尺寸圖

減速比范圍：3-10

尺寸	HD042	HD060	HD090	HD115	HD142	HD180	HD220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	61	78.5	102	119.5	154	163.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	70	100	130	165	215	235
C2 ⁴	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3 ⁴	≤11	*≤/14≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ⁴	25	34	40	50	60	85	116
C5 ⁴_G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ⁴	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ⁴	42	60	90	115	142	190	220
C8 ⁴	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ⁴	86.5	117	143.5	186.5	239	288	364.5
C10 ⁴	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

■HD雙段減速機外形尺寸圖

減速比范圍：15-100

尺寸	HD042	HD060	HD060A	HD090	HD090A	HD115	HD142	HD180	HD220
D1	50	70		100		130	165	215	250
D2	3.4	5.5		6.6		9	11	13	17
D3 _j6	13	16		22		32	40	55	75
D4 _g6	35	50		80		110	130	160	180
D5	22	45		65		95	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P		M8×1.25P		M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80		116		152	185	240	292
L1	42	60		90		115	142	180	220
L2	26	37		48		65	97	105	138
L3	5.5	7		10		12	15	20	30
L4	1	1.5		1.5		2	3	3	3
L5	16	25		32		40	63	70	90
L6	2	2		3		5	5	6	7
L7	4	6		8		10	12	15	20
L8	58.5	72	98	111.5	126.5	143.5	176	209.5	248
L9	4.5	4.8		7.2		10	12	15	15
L10	10	12.5		19		28	36	42	42
C1 ⁵	46	46	70	70	100	10	130	165	215
C2 ⁵	M4×0.7P	M4×0.7P	M5×0.8P	M5×0.8P	M6×1P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P
C3 ⁵	≤11	*≤11/≤12	≤14/≤16	*≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁵	25	25	34	34	40	40	50	60	85
C5 ⁵_G6	30	30	50	50	80	80	110	130	180
C6 ⁵	3.5	3.5	8	8	4	4	5	6	6
C7 ⁵	42	42	60	60	90	90	115	142	190